Die ersten schriftlichen Erwähnungen des Wortes Yoga finden sich in alten indischen Schriften, die auf das 3-4 Jahrtausend v. Chr. datiert werden.
Der weise Patanjali gliederte Yoga dann wesentlich später in die heute noch bekannten 8 Arme:
1. Yama
2. Niyama
3. Asana
4. Pranayama
5. Pratyahara
6. Dharana
7. Dhyana
8, Samadhi
Es ist eine universelle Ethik, die den gesamten Menschen und sein Umfeld umfasst. Körperübungen (Asanas) sind nur ein Arm des Yoga.